要在淘宝上出售自己的闲置物品，首先需要注册一个淘宝账号。然后在淘宝首页点击“我要卖东西”，选择“发布闲置”，填写物品信息、价格、运费等，上传清晰的照片，最后确认发布即可。在发布过程中，需要注意填写详细的物品描述，以及选择合适的分类和标签，这样可以提高物品被搜索到的概率。同时，及时回复买家的咨询和订单，保持良好的沟通和服务态度，也是成功出售闲置的关键。